VVCRS(4) — NEWS-OS Programmer’s Manual

名称

vvcrs − NWB-226 VTR コントローラインターフェース

形式

/dev/vvcrs[01]
#include <newsvme/vvcrsreg.h>

解説

vvcrs インターフェースは、VTR コントローラ (NWB−226) に対する制御を行なうためのものです。スペシャルファイル /dev/vvcrs0, /dev/vvcrs1 は、 NWB−226 のチャネル A, B にそれぞれ対応しています。
NWB−226 に接続された VTR は、「9 ピン RS−422 コネクタプロトコル」のコマンドで制御されます。基本的な操作は、基本ライブラリ vc(3x) でサポートされています。

このデバイスを制御するための一般的な手順は、

1. 使用するチャネルのデバイスをオープンする。
2. ファームウェアプログラムをダウンロードし、実行する。
3. 基本ライブラリを用いて VTR を制御する。
4. デバイスをクローズする。
となります。

このデバイスを使用するのに必要な定数は次のヘッダファイルに記述されていますので必ずインクルードしてください。

#include <sys/types.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <newsvme/vvcrsreg.h>

構造体 vcio

struct vcio {
int vc_flags;
int vc_zaddr;
int vc_count;
u_char ∗vc_buf;
};

vc_flags

実行要求フラグ

vc_zaddr

パラメータを送信するアドレスを指定します。
指定できるアドレスは、

0xc2540000〜c25407fdNWS−800/900/1800/1900
0xd2540000〜d25407fdNWS−1700

です

vc_count

パラメータの個数を指定します

vc_buf

パラメータの格納されているバッファの先頭アドレスを指定します

デバイスのオープン

基本ライブラリに用意されている vtr_open 関数を使用します。

int n;
vtr_open(n)

引数 n は VTR のチャネルを表し、n = 0 の時チャネル A を、 n = 1 の時チャネル B を表します。この関数では、正常終了したときはファイルディスクリプタをエラーの時は −1 を返します。

ファームウェアプログラムのダウンロード、実行

基本ライブラリに用意されている vtr_load 関数を使用します。

int fd; /∗ vtr_open 関数によるファイルディスクリプタ ∗/
vtr_load(fd)

デバイスのクローズ

基本ライブラリに用意されている vtr_close 関数を使用します。

int fd; /∗ vtr_open 関数によるファイルディスクリプタ ∗/
vtr_close(fd)

ioctl システムコール

VCIOCZRST

VTR ファームウェアプログラムをリセットします

ioctl(fd, VCIOCZRST, 0);

VCIOCZRUN

VTR ファームウェアプログラムのリセットを解除します

ioctl(fd, VCIOCRUN, 0);

VCIOCPUT

デバイスの指定されたアドレスに指定された個数のパラメータを書き込みます

ioctl(fd, VCIOCPUT, &vcio);

VCIOCGET

デバイスの指定されたアドレスから指定された個数のパラメータを読み取ります

ioctl(fd, VCIOCGET, &vcio);

VCIOCSCMD

基本ライブラリで用意されていない「9 ピン RS−422 コネクタプロトコル」の関数を使用したいときに用います。

ioctl(fd, VCIOCSCMD, &vcio);

エラー

VTR コントローラが起動されている状態で NEWS 側を reboot しようとすると NEWS が立ち上がらなくなることがあります。このようなときは、一度 VME ボックスと NEWS の電源を落としてから、再度起動してください。

NEWS-OSRelease 4.1C

Museum

Related Articles